针对煤炭行业快速装车站及传统筒仓装车，部署激光雷达对现场装车环境实时建模，利用AI算法分析点云数据，与现场已有设备及系统对接，替代人工指导现场已有装车设备动作，实现如皮带控制、定量仓补仓、溜槽自动控制、定量给煤机控制等功能，同时自动提示现场车辆动作，实现自动定量装车。

系统功能：

1、信息联动

     通过中间件程序与现场发运系统对接，获取车辆信息、预装量信息、产品信息，实现装车合规性判断;可直接接入现场汽车衡、皮带秤等仪表信息，实现定量装车。

2、高精度雷达监测

     应用32线激光雷达3D建模,实时扫描车况及料位高度。

3、AI技术应用

     应用AI技术分析雷达点云数据，综合判断车辆及料位状态给出装车设备控制指令，通过PLC直接控制现场相应设备或通过现有系统控制，对现场车辆及装车人员实时监测，对装车过程中的合规及违规行为进行筛选预警。

4、车辆行动智能指示

     可实现智能语音提示，以语音方式自动提示司机，前进、停止、后退、左移、右移。

5、辅助设备控制

     在实现自动装车过程中，现场环境因素对装车效果影响巨大，为保证装车过程顺利进行，系统可对现场辅助设备进行同步控制，如风机、喷淋除尘装置等。

6、集中展现及控制

     系统集中控制中心全面了解现场设备运行状态;通过集成的视频信号随时解现场装车情况;可切换自动装车、远程控制等控制方式，对各关键设备进行应急远程控制。

煤炭行业应用：

      在煤矿装载现场，老式筒仓较多，存在两种装车改造形式:一种是对现有筒仓进行改造，在仓下增加汽车衡或在筒仓安装定量给煤机，这种方式投资小，见效快，但存在安装局限性;另一种，新建快速定量装车站，这种方式可极大的提升装车效率，但投资大，占用场地广。此两种方式均可提升装车效率和精度，再通过安装激光雷达进行现场情况建模，AI分析自动指导，可实现无人干预的全自动装车。